Ein Taucherbasisschiff wird Restauriert

In welchem Bauzustand und mit welcher Lackierung ich dieses Modell aufbaue weis ich noch nicht. Es ist ja vorher auch noch genug anderes zu tun. Also verlassen wir die Realität und widmen uns dem Modell.

Zur Zeit befasse ich mich mit der Planung der Steuerungsfunktionen diese Modelles. Es soll natürlich vor und zurück fahren, sowie links und rechts. Da mehrere Querstrahlruder vorhanden sind, sollen diese nun auch in betrieb sein können. Dafür benötige ich vier Kanäle zur normalen Steuerung. Da ich den Kran bewegen können möchte sowohl links rechts wie Kranarm auf und ab und heben /senken der Last. Fehlen mir auf normalem Weg schon einige Kanäle. Dazu möchte ich noch einige Lichtsignale schalten. Auch der Hubschrauber soll beleuchtet werden und bei bedarf den Rotor drehen. Da es ein Koaxiales Modell ist hat er zwei Rotoren die sich gegeläufig drehen sollen. Auch hatte ich an eine Vorrichtung gedacht die vor eindringendem  Wasser warnt. Das ist schon mal ne ganze menge. Ich werde es versuchen mit einem Mikrocontroler umzusetzen. Ob es mir gelingen wird könnt ihr hier irgendwann nachlesen. Ich werde natürlich ausführlich darüber berichten.

Da ich von Elektronik nicht wirklich viel Ahnung habe werde ich dazu einige Hilfe benötigen die ich hoffentlich im oben verlinkten Forum erhalten werde.

Als Mikrokontroler werde ich ein Entwicklerbord von SainSmart, das 100% zum Arduino mega 2560 kompatibel ist, verwenden. Da ich hier absolutes Neuland betrete und mich einem Bereich nähere, der mich zwar immer fasziniert hat, ich aber nie die Gelegenheit hatte mich einzulesen, möchte ich um Verständniss und Nachsicht bitten. Es wird einiges an Zeit auf sich ziehe dieses zu bewerkstelligen, wenn es denn überhaupt gelingt. Aber wer nichts wagt hat schon im Ansatz verloren. Meine Bastelzeit ist derzeit mit dem erlernen der elektronischen Grundkenntnisse sowie der Programmiersprache C++ angereichert.

Die ersten Fortschritte meiner Bemühungen um die Steuerelektronik könnt ihr im Bericht meiner Gefjon nachlesen.

Es ist einfacher als ich es gedacht hatte. 

Die Schottel des Schiffes sehen nicht sehr vertrauenserweckend aus. Sie haben einiges an Spiel und klappern ganz schön.

Ich überlege nun diese Schottel auszutauschen. Ausserdem habe ich mich dazu entschieden sie selber zu bauen. Ich plane sie mit 4mm Wellen zu bauen und werde die Umlenkung mit Messing Kegelzahnrädern ausführen. Die Drehbewegung wollte ich mit einem Zahnriemen über einen Schrittmotor und dem Arduino Steuern. So kann ich später mein Ruderprogramm ändern ohne umbauen zu müssen. Dazu weiß der Arduino über die Ruderstellung bescheid. Da lässt sich einiges ausprobieren. Auch die drei Querstrahlruder sollen über je einen Drehzahlsteller mit dem Arduino angesteuert werden.

Einige Bilder zum Rumpf. Es muss doch noch einiges ausgebessert werden.

An dem Rumpf habe ich bislang noch nicht weiter gearbeitet, habe mir aber inzwischen einige Gedanken zur Steuerung gemacht. Die Querstrahlruder werde ich mit einem Arduino und sogenannten Motortreibern ansteuern. Dazu werde ich DC 43A Double BTS7960B Stepper Motor Driver H-Bridge PWM for Arduino verwenden. So kann ich die Motoren Stufenlos antreiben. Damit wird das Halten einer Position einfacher. Die Schottel werde ich mit einem Schrittmotor so ansteuern das sie sich dem Kreutzknüppel an der Fernsteuerung immer entgegen stellen. Das Programm und der Versuchaufbau haben ganz gut fonktioniert. Nun wird es Zeit an die Schottel zu gehen, um das ganze ins Wasser zu bringen.